nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット よつあし 自作 つづき 今週はGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを設計しています。 詳細設計 つづき 前回基本的なプログラムの構造を設計しました。 ・初期化を行う ・初期化ではセンサ、サーボモータの初期化を行う。 ・起動時にLEDとジングルを鳴らす。 ・制御ループは10Hzとする。 ・異常がない限り、制御ループからは抜けなくて良い。 ・制御ループの中ではセンサ入力、サーボモータ駆動を行う。 これは、実は Arduino では、何もしなくてもそうなるようになっています。 Arduino IDEを開いて、新規ファイルを押すと setup() と loop()二つの関数が自動的に挿入されています。 void… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F10%2F15%2F235900" title="週刊中ロボ２６ GR-LYCHEE ソフトウェア設計（その５）　詳細設計 その２ - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20180912/20180912124159.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-10-15 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/10/15/235900 1.0 100%