nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット よつあし 自作 つづき 今週からGR-LYCHEEコンテストのソフトウェアを製造しています。 ROHMセンサの動作をプログラミングして確認して行きます。 ROHMのセンサは、Arduino拡張基板に直付けしました。 I2CのSCLとSDAと3.3VとGNDを繋いで配線終了です。 では、プログラムからはROHMのセンサが取り込めているかを確認します。 以前に確認した加速度センサと磁気センサのサンプルを足しただけです。 これは、ワーニングが大量に出ていますが、さすがに一度確認しておいたので、上手く動きました。 加速度センサ 良好 地磁気センサ 良好 RHOMセンサはどちらもとても安定しています。 そしてこのセンサ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F10%2F22%2F235900" title="週刊中ロボ２７ GR-LYCHEE ソフトウェア製造（その６） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181022/20181022221112.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-10-22 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/10/22/235900 1.0 100%