nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット よつあし 自作 3Dプリンター RostockNano つづき ソフトウェアの最低限のコーディングが終わったので、コンテスト用のモーションを起こして行きます。 スケッチの書き込み GR-LYCHEEに、このロボットのスケッチをGR for IDE から書き込みます。 GR-LYCHEEはスケッチを書き込んだ後に、リセットスイッチを押す必要があります。 なので、ソケットを逆付けにして（GR-LYCHEEが見えるように）拡張基板を作りました。こうして機体をひっくり返せば、GR-LYCHEEがそのまま見えます。 サーボモーターの確認 まずはサーボがちゃんと動くかを確認してみます。 一つが動くことは、ソフトウェア開発編で確認していますが、まとめて動かすのは… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F10%2F28%2F120000" title="週刊中ロボ２８ GR-LYCHEEでロボットを動かす（動作確認） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181027/20181027222207.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-10-28 12:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/10/28/120000 1.0 100%