nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター よつあし ロボット 自作 GUGENに応募したので日時が前後しますが、GR-LYCHEEコンテストの後書きの続きを書いて行きます。 ソースコード修正 提出用にソースコードを修正して行きます。 提出するので、恥ずかしくないようにデバッグコードや不要なコメントを削除して行きます。 元にした二足歩行ロボットの〇川さんのコードでは、サーボモーターのオフセット調整値をEEPROMに書き込んだり、サーボモーター限界位置や、軸の回転方向等を調整できるようになっていたのですが、「よつあし」ロボットではそこまで必要ないのと、できるだけ簡単にするために、極力関数等を使わずにフラットなコードとなるように心がけました。 そのため再現性はかなり… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F11%2F08%2F235900_1" title="週刊中ロボ２９ GR-LYCHEE デザインコンテスト　編集後記（その４） - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181029/20181029202801.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-08 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/11/08/235900_1 1.0 100%