nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ よつあし ロボット 自作 3Dプリンター はじめに 「よつあし」のモーションはまだ微調整中なのですが、直ぐに作って遊べるように調整用に使ったスケッチを公開しておきます。 「よつあし調整用スケッチ」ダウンロードサイト // Arduiroid Humanoid Robot 0.1 nakarobo 2018.11.4 // File yotuasiTest.ino // Servo #include <Servo.h> #define MAX_SERVO_NUM 8 Servo servo[MAX_SERVO_NUM+1]; //Arduroid4 (Top View) //FLONT // ----- ----- // | 2 | |… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F11%2F12%2F072215" title="週刊中ロボ３１　「よつあし」調整用スケッチ公開 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181112/20181112134656.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-12 07:22:15 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/11/12/072215 1.0 100%