nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ よつあし ロボット 自作 3Dプリンター 昨日は ソースコードをブログ上に公開しましたが、スケッチもThingversにアップしておきました。 www.thingiverse.com ソースコードは解説する程ではないのですが、「よつあし」のモーション作成のヒントを乗せておきます。 子供の頃 ウルトラマンやミクロマン（古すぎ！）のソフビのおもちゃで遊んだように、８つのモータを動かしてポーズを決め、それをつなぎ合わせてモーションを作っているだけです。ちゃんとしたロボット用のシリアルサーボなら角度が取得できるので、手でサーボを動かしてモーションデータを作ることもできるのですが、安価なSG90では今の所できません。 ゆっくり 動かしたければ、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F11%2F20%2F224641" title="週刊中ロボ３２ 「よつあし　ポーク味」スケッチ登録 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181120/20181120224543.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-20 22:46:41 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/11/20/224641 1.0 100%