nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター ロボット 自作 四足歩行ロボット ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 笛の音について 笛の音の高低は、音響パイプの大きさで決まります。低くて大きい音を出そうとすると太くて長い管路が必要になります。小さい音で良ければ、基本は長さできまります。なのでオーケストラや古典的な管楽器を見ると、デカいほどを低い音をだします。弦楽器はちょっと話が変わるのですが、基本はデカいほど低いとなります。 低い音について 低い音については、管路を伸ばして行けば良いはずです。しかしある一定の低い音は、実は簡単には再生できません。だいたい60Hz までになります。 なぜかと言うと、60Hzや50Hz には… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F12%2F04%2F235900" title="週刊中ロボ３４　ロボットのリモートコントロール 音について - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181204/20181204065133.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-12-04 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/12/04/235900 1.0 100%