nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター ロボット 自作 四足歩行ロボット ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 つづき まずは音センサを利用した簡単なものを作って確認して行きます。 大きな音がしたら反応するというものです。音の高低（周波数）や音色（残響等）は見ないで良いとなると参考となるスケッチも沢山ころがっています。 配線 マイクもモジュールの出力をArduinoのA0に接続します。 以上 プログラム 一定以上の”大きさ”の音が入力されたら、LEDを点けたり消したりするものです。 参考にしたのはこのページです。 arduino使い方：音センサー(マイク)でＬＥＤ点灯 http://www.geocities.jp/… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F12%2F05%2F235900_1" title="週刊中ロボ３４　ロボットのリモートコントロール プログラム - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181204/20181204065133.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-12-05 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/12/05/235900_1 1.0 100%