nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター ロボット 自作 四足歩行ロボット ロボットの制御にはいろいろありますが、やはり音声やジェスチャがいいかなと思っています。 つづき 実際にプログラムを動かしてみます。 四足歩行ロボット「よつあし」に実際にセンサをつないで確認してみました。 一応反応しているようなのですが、想定した動きとはことなります。 このマイク部分を指で弾いたり、手をたたくと反応して、Arduino NanoのLEDが１秒間点灯するのですが、笛や声では反応しません。 センサの裏にあるボリュームコントロール用の半固定抵抗で、センサの感度を調整できるはずなのですが、効いていないようです。 やっぱり一発では動かなかったですね。 次回 オシロを使って確認してみます。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2018%2F12%2F06%2F235900" title="週刊中ロボ３４　ロボットのリモートコントロール RUN - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20181207/20181207182338.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-12-06 23:59:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2018/12/06/235900 1.0 100%