nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 二足歩行ロボット 自作 3Dプリンター idbox! 冬休み前に頼んだ部品が、続々と中つ国から届いています。ロボットの駆動系やセンサ部品も一通り到着しました。 メタルギアサーボ MG996R動作確認 ThingverseでMG996Rで次のモデルを検索した結果、これが良さそうです。 動作確認用なので無理せずこのくらいから始めます。 www.thingiverse.com サーボモーターの取り付け 台座にMG996Rサーボモーターを組み込んで動作を確認します。 MG996Rサーボモーターにピニオンギアを取り付けてサーボモーターの付属のネジ固定し、本体を台座にM3✖１０ｍｍのネジで取り付けて完成です。簡単です。 動作確認 Arduinoに繋いで動作を… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2019%2F01%2F31%2F000000" title="週刊中ロボ４２　ロボットの部品到着 その４ - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20190130/20190130210739.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-01-31 00:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2019/01/31/000000 1.0 100%