nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 四足歩行ロボット 自作 3Dプリンター 二足歩行ロボット はじめに ３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com 特徴このモデルの特徴は、3個のステッピングモータを制御して簡単なロボットアームの原型を作れることです。適切な台座も含まれており、ステッピングモータの動作とロボットアームの構造の実験ができる３Dモデルです。 また、ダウンロードすると良質なスケッチがついて来ることです。 ここで言う所の良質なスケッチとは、 １．Arduino IDEの標準ライブラリを使用している。 ２．変更なしに動く。 ３．コードが短く、理解がしやすい。 ４．適… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2019%2F02%2F11%2F000000" title="週刊中ロボ４４　３軸ロボットアームの制作 その１ - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20190210/20190210202107.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-02-11 00:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2019/02/11/000000 1.0 100%