nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ ロボット 四足歩行ロボット 自作 3Dプリンター 二足歩行ロボット ３軸のめちゃ簡単ロボットアームの組立と動作確認を行います。 これを３Dプリンタで印刷して3軸ロボットの実験をして見ます。 www.thingiverse.com ちゃんと調べてみる 28BYJ-48のトルクは300～350g/cm らしいと書きましたが、出典は以下のYouTube映像です。この映像では、10㎝の棒の先に30gの重さの重りを乗せて計測しています。 めちゃ簡単ロボットアームの上腕の長さは、丁度１０ｃｍで、上腕自体は１０ｇなので問題無く動かせます。 これに対して中軸腕はの軸間は５ｃｍですが、28BYJ-48重さはキッチンスケールで約３５ｇだったので、上腕も含めて中間軸から先の重さが２… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2019%2F02%2F20%2F000000" title="週刊中ロボ４５　３軸ロボットアームの制作 その４ 動かない原因判明 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20190210/20190210202107.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2019-02-20 00:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2019/02/20/000000 1.0 100%