nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター 二足歩行ロボット 自作 電子工作 ArduiroidOne はじめに２０１８年に公開した四足歩行ロボットの「よつあし」ですが、部品を作って公開してくれた人がいたので、実際に３Dプリンタで印刷して確認してみました。 オリジナル足先は作った人が自分で考えて自分で造形して作るか、滑り止めを付けないとツルツルした板の上では、滑ってしまって上手く歩けません。中野島ロボットではゴムマットの上で動かしていましたが、公開されたこの足をつけると、それなりにグリップして動くことが確認できました。 最初はオリジナルと同じように滑ってしまうと思ったんですが、意外と良い感じでグリップして動いたのでちょっと驚きました。足先にちょっと凸凹をつけただけでも効果があるんですね。 Des… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2020%2F02%2F16%2F215002" title="週刊中ロボ９４ ちょっと一息「よつあし」ライセンス条項変更 その１ - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20200216/20200216192236.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-02-16 21:50:02 rich https://www.nakarobo.com/entry/2020/02/16/215002 1.0 100%