nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター 二足歩行ロボット 自作 電子工作 ArduiroidOne ３Dプリンタで作る吉野式二足歩行ロボット「ArduiroidOne」の作り方を４週に分けて公開して行きます。 はじめに今回はロボットの頭部を作って行きます。 人型のロボットなので人間の頭部と同じようにセンサやロボットの表情といえる発音部品やロボットの表情を伝えるＬＥＤを取り付けますが、今回は距離センサのみを取り付けます。 １１．頭部の取付頭の下部を首のサーボモータに取り付けます。 よく考えたら３Dプリンタなのでこんなに四角にする必要は無かったですね。 １２．センサの取付採用するセンサの一例として、赤外線距離センサを取り付けます。 アナログ赤外線距離センサーのケーブルは電源とグランド、そして信号… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2020%2F04%2F29%2F140337" title="週刊中ロボ９７ ４日でできる！ 二足歩行ロボット Day３ 組立 頭部 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20200429/20200429130759.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-04-29 14:03:37 rich https://www.nakarobo.com/entry/2020/04/29/140337 1.0 100%