nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター ArduiroidOne ロボット 二足歩行ロボット 雑記 続きに今度は自動で途中のモーションを補完してみます。補間のパターンは色々あるのですが、ArduiroidOneのソフトウェアはサーボモータの角度で姿勢を決めているので、一番簡単な等間隔に補間する場合の関数を作ってみます。 ソースコードこの関数は単純に指定されたポジションAからポジションBを５分割して動かす関数です。 // Set 8 ServoMoter PositionA to B void set8PosAToB(int positionA, int positionB) { for(int8_t i=0; i<5; i++) //5分割 { Serial.print(i); for(in… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2020%2F06%2F26%2F000000" title="週刊中ロボ104 A地点～B地点まで 人類補間計画 その2 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20200711/20200711051615.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-06-26 00:00:00 rich https://www.nakarobo.com/entry/2020/06/26/000000 1.0 100%