nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 四足歩行ロボット 3Dプリンター 雑記 ロボット よつあし はじめにコンテストが終わってから、簡単に作って遊べる２軸のロボットを設計しているのですが、おおよそカーボンPLA製のフレームの設計が完成したので、バンダイの「丸まるシリーズ」を着ぐるみとして着せてみました。 と言っても、輪ゴムで止めただけですが。 かまつき２軸と言えば作成途中になっているモデルがあります。 www.nakarobo.com しかし、どうしても造形上の制約である単３形 ニッケル水素電池１本で２軸のSG90を駆動する事ができず、開発が停滞しています。今回はこの「かまつき」での歩行の研究成果だけを活かして、小さな昆虫型ロボットを作ることにしました。 まんまるこがね小さな甲虫、つまりカ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2020%2F12%2F20%2F113644" title="週間中ロボ130 着ぐるみ着せてみた。 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20201220/20201220112334.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-12-20 11:36:44 rich https://www.nakarobo.com/entry/2020/12/20/113644 1.0 100%