nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター 二足歩行ロボット 自作 雑記 機械生命体 はじめに今週は昨年末から取り組んできた「機械生命体 ただしザコ」の動作確認を行いました。そして動作映像を撮影しました。 youtu.be 仮組胴体はまだテープで仮止めです。しかし一通りのサーボの動作確認はこの状態でしておきます。各部のサーボを動かして、可動範囲やバランスを見ていきます。 先週作ったXAIO RP2040のコントローラと電池は外出しで、Arduino IDEを使用して動作確認用のモーションを作っていきます。 ソースコードサーボモータ４個の「ナノ四駆」のスケッチを改造して使います。改造と言っても頭部のサーボモータを追加して、モーションを調整したものです。「ナノ四駆」のスケッチとモデ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2023%2F02%2F26%2F221751" title="週間中ロボ240 突然ですが「機械生命体を作りたい」機体動作確認終了 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20230226/20230226204000.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-02-26 22:17:51 rich https://www.nakarobo.com/entry/2023/02/26/221751 1.0 100%