nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター 二足歩行ロボット 自作 雑記 はじめにやっと久しぶりの二足歩行ロボットの公開用のモデルのフレームがほぼ完成しました。 結局ニーアオートマタに触発されて円筒形の外骨格フレームで作り始めましたが、３Dプリンタでの印刷に結構時間がかかってしまうので、コンパクトな背骨型の内骨格フレームに落ち着きました。このままだと機械生命体似の外観パネルは装着できませんが、そもそもこのサイズ感で、色々なセンサを頭部につけるのが難しかったので、円筒形フレームは一旦諦めました。 ただ、パット見は随分違いますが、肩の位置や足や腕の長さなどの基本的なサイズはほぼ同じにしているので、モーションはだいたい同じで良いはずです。なので、一旦モーションやプログラム… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2023%2F07%2F11%2F025322" title="週間中ロボ247 公開用二足歩行ロボットフレームほぼ完成 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20230711/20230711021507.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-07-11 02:53:22 rich https://www.nakarobo.com/entry/2023/07/11/025322 1.0 100%