nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 3Dプリンター 二足歩行ロボット 自作 電子工作 はじめにやはり二足歩行ロボットだと、各サーボモータのセンターを合わせてから調整しないと、モーションを作るのが難しかったので、オフセット調整機能を追加しました。 ダウンロード新しい INOファイル XAIO_RP2040_NanoWalkerTest.ino を、いつものモデル共有サイトにアップしてあるので、ダウンロードして下さい。 www.thingiverse.com 調整方法といっても、単にセンターからずれている分を、ソースコードに直書きするだけです。やはり二足歩行ロボットだと、センター調整をしていないと、まともにモーションを組むことができません。a コマンドで各サーボモータの角度を変えて… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2023%2F10%2F28%2F030452" title="週刊中ロボ256 二足歩行ロボットのスケッチ修正 - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20231001/20231001150543.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-28 03:04:52 rich https://www.nakarobo.com/entry/2023/10/28/030452 1.0 100%