nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 自作 電子工作 二足歩行ロボット はじめに中野島ロボットでは主にTowerProのSG90サーボモータを使っているのですが、最近は減ってきましたが、ロック状態で使っていると意外と簡単に故障してしまいます。多くの場合はモーターが焼けて使えなくなったり、モータは無事でもケースが熱で変形して歯車が空回りしてしまいますが、多くの場合内部の回路は部品として再利用可能です。今回はSG90内部の回路を追っかけてみました。 分解SG90を分解して内部のモータと基盤を取り外します。このときポテンショメータ（角度計測用）の配線は切ってしまいます。制御信号が入るほうをおもて面とします。表面には制御信号ケーブルとモーターがつながっていてICが一個乗っ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2024%2F01%2F28%2F085138" title="週刊中ロボ264 純正SG90の安定動作の秘密を探る - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20240128/20240128083451.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-01-28 08:51:38 rich https://www.nakarobo.com/entry/2024/01/28/085138 1.0 100%