nakarobo https://blog.hatena.ne.jp/nakarobo/ 中野島ロボット https://www.nakarobo.com/ 電子工作 雑記 ロボット はじめに最近購入した（といっても２年程前から）のＳＧ９０の内部基板の色が、赤ではなく緑に変わっていました。手持ちを良く見たところ緑基板は二種類あるようですが、今回はその片方を確認してみます。（基本は壊れないと分解しないので） 変更箇所基板の色以外にも回路パターンと表側に乗っている部品が変わっています。またコントローラの型番がＦＡ０３１２０６と読めます。配線から追ったマイコンのピンアサインは以下の通りになっていました。 1 VDD 8 VSS2 OUT1 7 AD3 OUT2 6 VSS4 OUT2 5 PWM これは標準的な８ビットマイコンのＰＩＣやＡｔｔｉｎｙ２０２と同じ電源ピン配置です。秋… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.nakarobo.com%2Fentry%2F2024%2F03%2F10%2F234254" title="週刊中ロボ270 純正SG90緑基板について - 中野島ロボット" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nakarobo/20240218/20240218023813.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-03-10 23:42:54 rich https://www.nakarobo.com/entry/2024/03/10/234254 1.0 100%