mahou https://blog.hatena.ne.jp/mahou/ 数学・物理・電気主任技術者試験、技術士、情報処理技術者試験等 お勉強の記録 https://www.obenkyou.net/ 現代制御 制御理論 機械制御 古典制御理論ではシステムをモデル化する場合、入出力関係を表す伝達関数や周波数応答が使われてきたが、現代制御理論では、システムの内部変数にも注目した状態方程式と呼ばれる連立の1次微分方程式が基礎として用いられる。 図の1次遅れのブロック線図は と変換でき、さらに時間領域へ変換すると積分器を使って表すことができる。 積分器の出力をとすれば、その入力値は微分値なので、信号の流れにそってまとめれば、 の1次微分方程式を得る。 次のブロック線図は 時間領域へ返還すると となる。行列を使うと \begin{equation} \begin{bmatrix} \frac{d}{dt}x_1(t) \\ \f… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.obenkyou.net%2Fentry%2F2019%2F07%2F05%2F232021" title="状態方程式1 - 数学・物理・電気主任技術者試験、技術士、情報処理技術者試験等 お勉強の記録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=%20 Hatena Blog https://hatena.blog 2019-07-05 23:20:21 rich https://www.obenkyou.net/entry/2019/07/05/232021 1.0 100%