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  <author_name>takumasa39</author_name>
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    <anon>歩行のしくみとリハビリテーション</anon>
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  <description>ドローンはラジコンヘリに比べて何がすごいかというとセンサー技術なんです。スマホが広まるにつれて、センサー技術も高まり、なおかつ安価になったことがドローンの開発に寄与したそうです。 なので、空中で安定して姿勢を保持できるので、空撮に最適なんですよね。 それでは、今回は、歩行適応のセンサーについて考察してきましょう。 歩き方を変えるということは、すでに獲得している歩行を新たな環境に適応させることであり、歩行適応と呼ばれている。歩行適応は、獲得している歩行と新たな歩行との誤差（エラー）を修正することで学習されるtrial and error based learningにもとづいている。 『歩行を早…</description>
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  <published>2015-06-22 02:33:29</published>
  <title>歩行適応における踵接地の役割</title>
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