t_nkb https://blog.hatena.ne.jp/t_nkb/ 技術メモ集 https://www.robotech-note.com/ python ubuntu ros 概要 シンプルなプログラムを動かしたいとき一々ROSに頼るのは面倒。よって、ROSを使わなくともURGデータを読み込めるようにした。 ネットを探してもシリアル通信を使ったデータ取得ライブラリばかりでetherを使ったライブラリが殆ど無い。 ようやく見つけても、バグがあって動作しない・・・・という現状なので、作業記録を以下に残す。＃pythonでURGデータ取得したい人は多そうなのに、ネットに情報がないなんて不思議。 みんなROS使うから、こんなことやらないのかなぁ・・・・？ 概要 pythonを使ったURG読み込みライブラリ URGステータスの追加 IPアドレス指定時のチェックサムのバグ回避 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.robotech-note.com%2Fentry%2F2017%2F06%2F01%2F120800" title="pythonを使って、ether(LAN)経由で測域センサURGのデータを取得する方法（ROS不使用） - 技術メモ集" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-06-01 12:08:00 rich https://www.robotech-note.com/entry/2017/06/01/120800 1.0 100%