t_nkb https://blog.hatena.ne.jp/t_nkb/ 技術メモ集 https://www.robotech-note.com/ DeepLearning jetson python 目次 目次 つくばチャレンジとは つくばチャレンジ2016における成果と課題 学習データの作成 YOLOによる学習 モデルの評価 本走行の結果 まとめ つくばチャレンジとは 「つくばチャレンジ」は、つくば市内の遊歩道等の実環境を、移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジであり、地域と研究者が協力して行う、人間とロボットが共存する社会の実現のための先端的技術への挑戦です。（つくばチャレンジHPから引用）大雑把に言うと、遊歩道２ｋｍをロボットに自律走行させるコンテスト。そのコンテストの課題の中に、エリアのどこかにいる探索対象を発見し、その探索対象に向けてロボットをアプローチさせるという課題がある… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.robotech-note.com%2Fentry%2F2017%2F12%2F17%2F181944" title="【つくばチャレンジ2017】tinyYOLO,YOLO v2を使って対象人物検知モデルを学習させる - 技術メモ集" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/t_nkb/20171217/20171217174159.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-12-17 18:19:44 rich https://www.robotech-note.com/entry/2017/12/17/181944 1.0 100%