t_nkb https://blog.hatena.ne.jp/t_nkb/ 技術メモ集 https://www.robotech-note.com/ ros ubuntu python 概要 PythonでROSのRvizに基本図形を描画する方法を記載する。 C++は以下のROSチュートリアルが参考になるが、Pythonで記載された例がないので、私のような「どうしてもPythonで書きたい・・・」という人のために、サンプルを記載しておく。 各項目の説明は、以下のC＋＋版を参考のこと。ja/rviz/Tutorials/Markers: Basic Shapes - ROS Wiki 概要 プログラム 動作確認 プログラム 設定項目は多いが、やっていることはごくシンプル。 marker_data.poseを任意の値にすることで、いろいろなことができるはず。 import ros… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.robotech-note.com%2Fentry%2F2018%2F04%2F15%2F221524" title="PythonでROSのRvizに基本図形を描画する簡単な方法 - 技術メモ集" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/t_nkb/20180415/20180415221303.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-15 22:15:24 rich https://www.robotech-note.com/entry/2018/04/15/221524 1.0 100%