sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ Raspberry Pi Build HATでペンギン型(？)ロボットを作ったので、その備忘録です。 作ったロボット↓ 旋回後に直進や後進を指定してもなーんか真っ直ぐ進まないけど、ご愛敬。 原因は未調査。まっすぐ進むこともある。そんな問題を抱えつつ、オリジナルロボットラジコン完成 ！ 主な材料、環境 ハード: Raspberry Pi 3 model B、Raspberry Pi Build HAT、F710ワイヤレス ゲームパッド 、レゴ、 ラズパイを固定するメイカープレート(3Dプリンタ出力)、バッテリー、バッテリーとBuild HATをつなぐケーブル OS: Raspberry Pi O… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2F2022%2F12%2F22%2F235315" title="Raspberry Pi Build HATでペンギン型(？)ロボットを作ってみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20221222/20221222194651.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2022-12-22 23:53:15 rich https://www.sato-susumu.com/entry/2022/12/22/235315 1.0 100%