sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ www.sato-susumu.com 前回はUIFlowでDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしたけど、最終的にはROS2で動かしたいと考えているので、その一歩手前として次はC++で動かしてみました。 もっとコンパクトにしたいので、前回と違って、M5Stack ATOMS3＋ATOMIC RS485キットを使ってます。 環境 DDT M0601C_111 2つ Windows 11 PlatformIO M5Stack ATOMS3 ATOMIC RS485キット プログラム ゆうもやさんがM06/M15ダイレクトドライブモーターに対応したライブラリを公開してくれているので、かなり… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2F2024%2F02%2F17%2F091143" title="M5Stack ATOMS3でDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた(C++編) - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-02-17 09:11:43 rich https://www.sato-susumu.com/entry/2024/02/17/091143 1.0 100%