sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ AivisSpeechはVOICEVOXベースの音声合成システムです。 名前を知っていましたが、試したことがなかったので使ってみました。 AivisSpeechはDockerイメージを提供してくれているので、起動も簡単。 動作も早く、今回使ったPCで短い文章(50文字程度)の場合、1～2秒程度で音声にしてくれます。 GPUを使った場合は、一瞬で音声にしてくれました。 音声品質については、AivisHubで簡単に確認できます。 その後、ROS2対応もしたかったので、以前から気になっていた speak_ros も使ってみました。speak_rosにはAivisSpeechプラグインがあるため、あっ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Faivis_speech" title="音声合成システム AivisSpeech + speak_ros を使ってみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20260530/20260530143627.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-30 14:38:29 rich https://www.sato-susumu.com/entry/aivis_speech 1.0 100%