sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ WitMotionの9軸IMU「BWT901CL」を使ってみたので、そのメモです。 最初のうちは、値やキャリブレーションで何が正解かわからずに苦労しました。 けど、公式がYouTubeに説明動画をあげてくれていたので、それを見たら、あっさり解決。 (WitMotionは製品ごとに説明動画プレイリストを用意してくれていた。わかりやすい。) [加速度計+傾斜計] BWT901CL MPU9250高精度9軸ジャイロスコープ+角度（XY0.05°精度）+カルマンフィルター付き磁力計、200Hz高安定3軸IMUセンサー Arduino用WITMOTIONAmazon なぜBWT901CL？ スペックとか… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Fbwt901cl" title="WitMotionの9軸IMU「BWT901CL」のメモ - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20251012/20251012163749.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-12 17:05:08 rich https://www.sato-susumu.com/entry/bwt901cl 1.0 100%