sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ ROS @karaage0703さんが紹介してくれていた「Docker上でGUIのROS1/ROS2を一瞬でセットアップする方法」を試したところ、とても便利でした。 Dockerでコンテナを起動して、ブラウザからアクセスするだけでROS/ROS2が使える。超お手軽。 ブラウザでアクセスできて便利なんだど、操作しにくい・・・と思ったら、5900ポートを開放するだけで、他のVNCクライアントが接続できた。 画面サイズが小さくて使いにくいな・・・と持ったら、環境変数を設定するだけで画面サイズが変わった。 サクッと試してみるには最高の環境。 Docker外のROSと接続できれば、更に最高なんだけど・・・諦めた… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Fdocker-ros" title="Dockerでお手軽にROS/ROS2を動かしてみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20201031/20201031000905.png Hatena Blog https://hatena.blog 2020-10-31 00:23:31 rich https://www.sato-susumu.com/entry/docker-ros 1.0 100%