sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ 3D地図作成は、3D LiDARを入手したらやってみたかった事の一つ。 今回、FAST_LIOというパッケージを使って、3D地図を作ってみました。 作成できた地図 地図作成セット 地図作成に必要な手持ち機材がゴチャっとしてたので、一つにまとめるために作成。 ノートパソコンで代用したり、LiDARの電源ケーブルを自作すれば、もっとスッキリした構成にできるはず。 環境 PC: TRIGKEY Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 ROS2 : Humble LiDAR: Livox Mid-360 livox_ros_driver2: ユーザーによる修正版 (公式版でも問題ないは… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Ffast_lio" title="【ROS2】FAST_LIOで3D地図を作ってみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20240317/20240317142856.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-03-17 14:50:18 rich https://www.sato-susumu.com/entry/fast_lio 1.0 100%