sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ Septentrio社GNSS向けの公式ROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみたのでその記録です。 まず、ROSドライバーが公式から提供されているのは、とてもうれしいポイントです。 履歴を見る限りではしっかりメンテナンスされており、安心。 apt-get install でインストールできるのでインストールは簡単。 最初の設定ファイル作成とLaunchファイルだけがネック。。。 サンプル設定ファイルの種類がもう少し充実していれば、簡単に始めれそうなのが惜しいところ。 動作確認環境 インストール方法 septentrio_gnss_driverを使うときのポイ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Fseptentrio_gnss_driver" title="【ROS2】Septentrio社GNSS向けROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-09-09 20:00:00 rich https://www.sato-susumu.com/entry/septentrio_gnss_driver 1.0 100%