sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ ROS ROSでDUALSHOCK 4(以下、DS4)を扱う方法はds4drvを使う例をよく見かけるけど、何もインストールせずにDS4の無線接続ができてしまったので、その記録。 できた理由がUbuntuのバージョン18.04によるものなのか、Parallels Desktop 15という仮想環境を使っているせいなのかは不明。 動作環境 少し特殊な環境かもしれないので、環境について最初に記載。 PC ホストOS: macOS Mojave 10.14.6 仮想環境ソフト: Parallels Desktop 15 ゲストOS: Ubuntu 18.04 ROS: Melodic 下準備 Parallel… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Ftb3-ds4-bt" title="Turtlebot3をPS4コントローラーDUALSHOCK 4で動かしてみた(無線接続) - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/sato_susumu/20190816/20190816110602.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-16 11:13:59 rich https://www.sato-susumu.com/entry/tb3-ds4-bt 1.0 100%