sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ ROS ロボット/SLAM/ナビゲーションの起動コマンドを簡単にまとめたページがほしかったので、自分でまとめてみました。 とくに注釈がなければ、各コマンドはRemotePC上で実行。 それぞれのroscore、roslaunchは別ターミナルで実行。 環境変数 TURTLEBOT3_MODEL、ROS_MASTER_URI、ROS_HOSTNAMEは設定済みという前提。 セットアップ方法 ロボットの起動のみ(実機) ロボットの起動のみ(シミュレーション) ロボットの起動のみ(RVizのみ) SLAM(実機) SLAM(シミュレーション) ナビゲーション(実機) ナビゲーション(シミュレーション) 移動… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Ftb3-launch" title="Turtlebot3のロボット/SLAM/ナビゲーション起動コマンドまとめ - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-09-04 12:10:58 rich https://www.sato-susumu.com/entry/tb3-launch 1.0 100%