sato_susumu https://blog.hatena.ne.jp/sato_susumu/ 佐藤百貨店 https://www.sato-susumu.com/ ROS 前回でソフトウェアのセットアップまで終わったので、いよいよTurtlebot3を動かしてみる。 PCでroscoreの起動 ホストの起動。 $ roscore SBC(Turtlebot3上のラズパイ)でTurtlebot3のアプリを起動 PCからsshで接続する場合は「ssh pi@192.168.11.23(IPアドレスは環境によって異なる)」で接続。 SBC上でTrutlebot3のアプリを起動。 $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch PCでキーボード操作 先程roscoreを起動したタブとは別タブで、以下を実行。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.sato-susumu.com%2Fentry%2Ftb3-teleope-keyboard" title="Turtlebot3をキーボードで動かしてみた - 佐藤百貨店" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-13 01:21:57 rich https://www.sato-susumu.com/entry/tb3-teleope-keyboard 1.0 100%