shangtian https://blog.hatena.ne.jp/shangtian/ shangtian’s blog https://www.shangtian.tokyo/ ATmega328p Arduino ・目的 ATmega328pを使ってロボットを 作る。取り敢えず走れば良いw。 ・（その１）での目標 回路を設計して、ユニバーサル基板 に配線する。 今回はセンサー類は一切つけない。 またモーター制御はモータードライバ TA7291Pを使用した。 ・使用したもの 16MHz水晶振動子 NJM2396F05(レギュレータ5V1.5A) コンデンサ10μF ユニバーサル基板(ブレッドボード風) モータードライバ TA7291P ・方法 回路設計 Arduino unoに搭載されている ATmega328Pを使用して制御する。 ATmega328Pは5V電源を必要とする ため5V1.5Aのレギュレー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.shangtian.tokyo%2Fentry%2F2017%2F08%2F26%2F210343" title="ATmega328pで自立走行三輪車を作ろう(その1) - shangtian’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/shangtian/20170824/20170824184806.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-08-26 21:03:43 rich https://www.shangtian.tokyo/entry/2017/08/26/210343 1.0 100%