potala123 https://blog.hatena.ne.jp/potala123/ 天下一反省会！ https://www.tenkaichi-hanseikai.com/ 電子工作-Arduino 電子工作 倒立振子の制作にチャレンジしてみようと思います。 全体のおおまかな仕様を決める 倒立振子を作るうえで必要なものを考えたときに、①姿勢を検出するセンサ ②前後に動くためのモータ ③センサの値からモータの制御量を決めるマイコンの３つがあればとりあえず動くものがつくれそうな気がします。①と③は加速度ジャイロセンサを内蔵したマイコン製品であるM5Stackシリーズを使えばよさそうです。②についてはDCモータやステッピングモータなどいろいろな選択肢がありますが、連続回転サーボなるものが使いやすそうだったので、今回はこれを使ってみることにします。倒立振子をしっかり立たせるためには、筐体についてもしっかりし… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.tenkaichi-hanseikai.com%2Fentry%2F2025%2F02%2F21%2F160845" title="倒立振子の制作に挑戦してみた！ 第1回:マイコンで姿勢推定 - 天下一反省会！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/potala123/20250221/20250221160318.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-02-21 16:08:45 rich https://www.tenkaichi-hanseikai.com/entry/2025/02/21/160845 1.0 100%