potala123 https://blog.hatena.ne.jp/potala123/ 天下一反省会！ https://www.tenkaichi-hanseikai.com/ 電子工作-Arduino 電子工作 倒立振子の制作、第2回です。前回はマイコンを使って姿勢推定機能を実装するところまで進めました。今回は倒立振子の筐体を作っていこうと思います。 制作記録 倒立振子では2つの車輪をそれぞれ動かすために計２個のサーボモーターを使います。そのため、2つのサーボモータを1つに合体できるような治具が必要になります。というわけで、サーボモーター(FS90R)が2個はまるような治具を設計してみました。設計した結果がこんな感じ。 作成したモーター固定用治具2つのサーボモーターが向かい合わせではまるような形状になっています。ちなみに、サーボモーターの3Dモデルについては有志の方が公開してくださっているものを使用し… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.tenkaichi-hanseikai.com%2Fentry%2F2025%2F02%2F24%2F230900" title="倒立振子の制作に挑戦してみた！ 第2回:倒立振子の筐体を作る - 天下一反省会！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/potala123/20250224/20250224230435.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-02-24 23:09:00 rich https://www.tenkaichi-hanseikai.com/entry/2025/02/24/230900 1.0 100%