inoue_va https://blog.hatena.ne.jp/inoue_va/ VA Linux エンジニアブログ https://www.valinux.co.jp/blog/ Robotics ROS2 Linux ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット開発に必要な通信や制御、シミュレーション機能などを備えたフレームワークです。 本記事では、ROS2に初めて触れる方向けに、その基本的なコンセプトを紹介します。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.valinux.co.jp%2Fblog%2Fentry%2F20250529" title="ROS2とは何か - コンセプトと全体像 - - VA Linux エンジニアブログ " class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/v/valinux/20250528/20250528091351.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-29 10:00:00 rich https://www.valinux.co.jp/blog/entry/20250529 1.0 100%