y-tana https://blog.hatena.ne.jp/y-tana/ たなちゅ〜の備忘録 https://www.y-tana.net/ 読書メモ ベイズ推定 カルマンフィルタ カルマンフィルタの基礎 1 の読書メモ．読み始めたのは友人の勧めがきっかけである． 所感 一言でいえば良書であった．カルマンフィルタを（数式を含め）理解しようとする際に最初に読む本として適している．読み終わった際の所感を列挙する． カルマンフィルタの概要が分かった（気がする）． カルマンフィルタは要約するとアダプティブ（適応的な）LPF（Low Pass Filter）：万能ツールであると勝手に思っていたがそうではない． ブロック図が豊富で直観的な理解が（比較的）容易にできるようになっている． なお，数式も必要な分は記載がある． （著者のバックグラウンド上）制御工学の観点から記載されているのが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fwww.y-tana.net%2Fentry%2F220326_Adachi-KalmanFilterIntro" title="【読書メモ】カルマンフィルタの基礎 - たなちゅ〜の備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-03-26 22:00:00 rich https://www.y-tana.net/entry/220326_Adachi-KalmanFilterIntro 1.0 100%