x_nus https://blog.hatena.ne.jp/x_nus/ int main(int argc, const char **argv)って何? https://x-nus.hatenadiary.org/ 3D CG 今回、3Dの話よりも、僕が大好きな数学を見てみましょう。実は、昔会社のquaternion計算を作ったことがあります。その前は、学生時代の研究や個人作業などでquaternionライブラリを書いたことがあります。先ほど、個人ライブラリのコードを見て、一つの事実が明らかになってしまいました。僕のコードは並列計算のためのプログラムなのに、実は半分しかやってなかった。ショック…Altivecの為に作ったのに、半分しか並列化されないなんて、凹みました。Quaternionから行列に変換方法はこのような数式です。 | 1 - 2y2 - 2z2 2xy - 2wz 2xz + 2wy | Mat = |… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fx-nus.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050625%2F1119719554" title=" Quaternionから普通の行列に変換… - int main(int argc, const char **argv)って何?" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51S0FGJVNVL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2005-06-25 02:12:34 rich https://x-nus.hatenadiary.org/entry/20050625/1119719554 1.0 100%