xmldtp https://blog.hatena.ne.jp/xmldtp/ ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるきーPART2 https://xmldtp.hatenadiary.org/ Weblog ロボットの機能をコンポーネント化する話とかを、５月にあった、組み込みシステム開発技術展 専門セミナーで聞いてきたんだけど（ES-2のセッション）、そこで聞いた話で、記憶に残しておきたいことを、メモメモ。 ロボットの機能をコンポーネント化（ロボットテクノロジーコンポーネント:RTC）する話として、RTミドルウエア（RTM)というのがある。ここ RT-Middlewareとは http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/RTE3839FE38389E383ABE382A6E382A8E382A2E381A8E381AFEFBC9F.html によると… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fxmldtp.hatenadiary.org%2Fentry%2Faf0107093488cd23039dac58ac8158e7" title="ロボットの機能をコンポーネント化（RTミドルウエアとか、RSNPとか）。。。 - ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるきーPART2" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/x/xmldtp/20250813/20250813083825.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-06-03 18:10:59 rich https://xmldtp.hatenadiary.org/entry/af0107093488cd23039dac58ac8158e7 1.0 100%