yamanyon https://blog.hatena.ne.jp/yamanyon/ サーバー管理者日誌 https://yamanyon.hatenadiary.org/ その他 セグウェイって、僕がやってた卒論の発展系なのかな? えっと、この手のロボットは「自走倒立振子」って言います。多分。僕が作ったのは、さすがに人は乗れないものの、高さ 1m 程もある振子でした。 セグウェイの駆動方式はいわゆる DC モーターだと思いますが、僕が扱ったのはステッピング モーターです。制御ルーチンがアナログ (電圧) からデジタル (パルス) に変わるので、そのあたりの制御方法が肝なんですが・・・。実は論文発表会の 3 日前にやっと立ったという体たらく。教官に呆れられてしまいました。(苦笑 この振子を二つ用意すれば、荷物を振子の間にはさんで輸送したりできるわけです。学生のときは「こん… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyamanyon.hatenadiary.org%2Fentry%2F20031202%2F1070350445" title=" 立ち乗り電動スクーター《セグウェイＨＴ》が軍事ロボットに (海外ボツ！News) - サーバー管理者日誌" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2003-12-02 16:34:05 rich https://yamanyon.hatenadiary.org/entry/20031202/1070350445 1.0 100%