yamatohirohywo https://blog.hatena.ne.jp/yamatohirohywo/ hiro yamamoto works https://yamatohirohywo.hatenablog.com/ CAN通信 ものづくり トラブル回避のために重要な事1.CANバストランシーバーモジュール上の120Ωは取り外す必要があります。2.車両CANコネクタから製作機器までの配線は ”スタブ” に相当するので、 長さ規定 ”1Mbpsで最長0.3m” 以内にする必要があります。（車両で使用されていた500Kbpsでも同じらしい）終端抵抗とスタブ長さについて調べると・”CANバスの両方のエンドノードには終端抵抗（120Ω）が必須”（これは車両CANバス機器に既に付いているでしょう。）・スタブと呼ばれるバスから枝分かれしている部分の長さ "車載CANバスのスタブの長さは、1Mbpsで最長0.3mと規定"されている”との事 ”ス… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyamatohirohywo.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F04%2F12%2F175055" title=" XIAO RA4M1を使ってみる（ WS2815 8LED x2で タコ ワーニング） - hiro yamamoto works" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yamatohirohywo/20260412/20260412174758.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2026-04-12 17:50:55 rich https://yamatohirohywo.hatenablog.com/entry/2026/04/12/175055 1.0 100%