yaneurao https://blog.hatena.ne.jp/yaneurao/ やねうらおブログ(移転しました) https://yaneurao.hatenadiary.com/ 3D book math 「ゲームプログラミングの3Dグラフィック数学」をちょっと真面目に読んでみたりしてるんだけど、これ本当、教科書としてはすごくいい本だと思う。このあと何十年たってもきっと色あせないと思う。ところで、この本のなかでP.62に軸回転をskew(外積の書き換えに使う行列。同書、式1.25の行列)を用いて書いてあるんだけどskewを使うならskewだけで A(A・P)=(skew(A)^ 2 +1)P を用いて、 軸回転行列M = I + s sinθ + s^2(1-cosθ) , s = skew(A)と一回は導出して見せるべきだと思うんだけどなぁ。式1.20を持ち出したのがまずく、結局、同書ではこの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyaneurao.hatenadiary.com%2Fentry%2F20040216%2Fp2" title=" 軸回転行列 - やねうらおブログ(移転しました)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2004-02-16 00:00:01 rich https://yaneurao.hatenadiary.com/entry/20040216/p2 1.0 100%