yaneurao https://blog.hatena.ne.jp/yaneurao/ やねうらおブログ(移転しました) https://yaneurao.hatenadiary.com/ hard lego ■ tachoLimitを指定する実験 tachoLimit(回転させたい角度)に100を指定してモーターを回した場合、100ほど回ったあとに止まりはじめるので、200ぐらい回る。そのあと再度モーターをtachoLimitに100を指定して回すとtachoCountはすでに本来回すべき位置(100+100 = 200)に達しているためモーターがうんともすんとも言わない。 「tachoCountの目標値」を内部的に管理しているのだと思うが、これを取得したりリセットしたりする手段が無いようで、どうにも不便である。GetOutputStateで取得できるBlockTachoCountが、この「tac… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyaneurao.hatenadiary.com%2Fentry%2F20080116%2Fp1" title=" NXTプログラミング(6) - やねうらおブログ(移転しました)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-01-16 00:00:00 rich https://yaneurao.hatenadiary.com/entry/20080116/p1 1.0 100%