yaneurao https://blog.hatena.ne.jp/yaneurao/ やねうらおブログ(移転しました) https://yaneurao.hatenadiary.com/ hard lego この「自動ページめくりブックスキャナ」は、2つのユニットにより構成される。 ひとつはページめくりユニットであり、これはタイヤがごろごろまわってページをめくる。右の写真。 写真の左のモーターがまわり、パネルが回転して倒れてきて、右のモーターがタイヤを回転させる。タイヤを回転させるときに、左のモーターを弱い力で回してやって、紙が確実に1枚だけめくれるようにする。 タイヤ自体は半回転ほどさせて軽くめくったあと、一度逆回転させてもとの状態に戻す。こうすることで紙のひっつきをある程度防げることがわかっている。(センサーで紙が重なっていないか検知したほうがいいと思う。考え中。) テクニック系のパーツは、部… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyaneurao.hatenadiary.com%2Fentry%2F20080203%2Fp1" title=" マインドストームNXTで作る自動ページめくりブックスキャナ(11) - やねうらおブログ(移転しました)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.d.st-hatena.com/diary/yaneurao/2008-02-03.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2008-02-03 00:00:00 rich https://yaneurao.hatenadiary.com/entry/20080203/p1 1.0 100%