yaneurao https://blog.hatena.ne.jp/yaneurao/ やねうらおブログ(移転しました) https://yaneurao.hatenadiary.com/ hard lego NXT付属のモーターは高性能で角度センサーまで内蔵しているが、ちょっとした動きをさせるためにNXTを何台も使うのはあまり現実的ではないだろう。 レゴのセットの箱にはPOWER FUNCTIONSとロゴが書かれているものがある。これには、POWER FUNCTIONと呼ばれるNXTとは異なる小型の高トルクのモーターが付属している。 こいつをNXTから使えないのかと思い調べてみると、NXTからI2CでAVRと通信し、そこから赤外線を発信し、制御している人がいた。プロトコルも解析されているので応用が利きそうだ。 An Infra-Red Link Using an AVR http://www.ta… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyaneurao.hatenadiary.com%2Fentry%2F20080211%2Fp1" title=" Power Function moters - やねうらおブログ(移転しました)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.d.st-hatena.com/diary/yaneurao/2008-02-11.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2008-02-11 00:00:00 rich https://yaneurao.hatenadiary.com/entry/20080211/p1 1.0 100%