yaneurao https://blog.hatena.ne.jp/yaneurao/ やねうらおブログ(移転しました) https://yaneurao.hatenadiary.com/ hard lego 以前、PCに取り付けたwebカメラ + NXTでルービックキューブを自動的に解くものを紹介したが、PCを使わずにNXTだけでルービックキューブを自動的に解くロボットを作った人が現れた。 Tilted Twister http://tiltedtwister.com/ NXT1台のみなのでモーターは3つしか使っていない。 部品もすべてNXTのものだと思われる。凄すぎる。 NXTの光センサは明るさがわかるだけで、色を正確に見分けるのは困難だからルービックキューブのタイルの色を変えたそうだ。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyaneurao.hatenadiary.com%2Fentry%2F20080308%2Fp1" title=" Tilted Twister - Lego NXT Rubik&#39;s Cube solver - やねうらおブログ(移転しました)" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/219447DQRRL.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2008-03-08 00:00:00 rich https://yaneurao.hatenadiary.com/entry/20080308/p1 1.0 100%